立体库堆垛机三段式自动伸缩货叉的基本结构是由前叉、中叉、固定叉以及导向滚子等部件构成的一个完整的伸缩机构！固定叉安装在载货台上，中间叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉可从中间叉的中点向外伸出比自身稍长的长度！立体库堆垛机三段式自动伸缩货叉一般用于搬运轻型物品，转向伸缩叉，体积也比较小，而四段式伸缩货叉一般用于搬运体积比较大的、重量也比较重的物品！

齿轮齿条式伸缩货叉

采用两节或三节式货叉。

其中三节货叉是由前叉、中间叉、固定叉以及导向滚子等构成的货叉伸缩机构。

固定叉安装在载货台上，中间叉可在齿轮、齿条的驱动下，进口伸缩叉，从中间叉的中点，伸缩叉，向外移动大约自身长度的一半。前叉可从中点叉的中点向外伸出比自身稍长的长度。

链条式伸缩货叉

链条式伸缩货叉由上/中伸缩货叉、固定货叉及导向轮等组成。

固定叉安装在载货台上，固定货叉、上/中伸缩货叉之间由链轮、链条进行连接。

伸缩货叉基本由叉体和滑动单元组成。通过齿轮齿条或者链条传动，大多数情况下，伸缩货叉由多个系统组合i运动。凸轮轴承、滑动单元、减震单元、动力单元。传动轴和位置控制单元是伸缩货叉的其他基本部件。

伸缩货叉的形式：单叉、双叉和多叉。1单叉由单电机驱动，上叉面较宽，以保证负载稳定。适合低负载高周转工况。2双叉结构由两个叉组成，通过传动轴连接。叉间距可根据需求调整。双叉结构可应用于多个领域，但主要应用于自动化仓库来处理托盘。3多叉结构由多个叉组成，通过一组传动机构连接，由一个或多个电机驱动，多个叉可同时或者交替运动。多叉结构主要应用于钢铁行业。

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